唐（táng）山安川關（guān）節式機（jī）器人 GP12報價

產（chǎn）品簡介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬（bān）重量、速度、手腕軸容許（xǔ）扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿（zī）勢，將加減速時間縮（suō）短至極限。
提（tí）升導入、使用、維護的效率
簡單導入：采用（yòng）一根供電（diàn）電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可（kě）保留原點數據（jù）。減少（shǎo）電纜（lǎn）、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境（jìng）手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度（dù）		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		2511mm
水（shuǐ）平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（zhóu）（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺（bǎi）動（dòng））	-150°~+150°
	T軸（手腕回（huí）轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（zhóu）（下臂（bì））	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉（zhuǎn））	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力（lì）矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣性力矩（jǔ）（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA